1、记录与各机器人的干扰情况，立即缩短和拉长管囊1-3或3-6的长度，如果无法改变管囊位置起到保护管囊的作用，则在厂家许可下调整机器人的运行轨迹，并及时准备。停止状态：显示机器人的管线包整体。确认轴联轴器6的轴联轴器是否松动或碰撞，是否磨损或断裂，并及时调整位置和机器人轨迹。

 

       2、根据高柔电缆的使用寿命和水气管路的使用寿命的分析，如果高柔电缆的折弯次数大于500万次，建议进行更换，当水气管路的使用寿命大于3年时建议进行更换，现场设备的使用过程中存在几个特殊车间，电缆磨损较大建议备用线束，故障发生后，通过增加临时线束，可以迅速恢复生产。根据现场车间的使用情况，统计使用备件的一致性车间，根据现场故障率等情况及时准备相应备件。